Développement en X

le 13 juillet 2009

Au cours de mon TER de master 1 (mai-juin 2009), j'ai développé avec M. Vareille, mon responsable, un nouveau type de développement : le développement en X. Il s'applique à l'ingénierie et plus particulièrement à la mécatronique. L'intérêt de l'approche est la prise en compte de l'environnement tout au long de la conception et l'utilisation poussée des prototypes virtuels dans des environnements permettant de tester de manières réalistes les systèmes conçus. Il n'existe aucun logiciel permettant ce type de développement et la partie pratique s'appuie sur une utilisation conjointe du logiciel Catia et du jeu vidéo Half-life 2.

Le développement de la théorie est en cours et le schéma ci-dessus n'est pas le schéma final.

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Robofesta 2009

Cette année nous participons toujours au concours de course mais aussi à celui de danse et celui de l'escalier (le robot doit monter 3 marches de taille allant crescendo. Les objectifs pour la course sont : un meilleur controle des moteurs (utilisation d'un pid logiciel), un nouveau chassis plus stable et quelques tests experimentals comme l'intégration d'un reseau de neurones.

Mise a jour : 27 mai 2009

Pour la deuxième année consécutive le lycée de l'Elorn s'est surpassé: 1er en danse, 1er pour monter l'escalier, 1er et 3ième pour la course. La journée fut riche en émotion car le niveau était bien plus élevé que l'année précédente.

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Robot-nation

Je suis webmaster d'un blog sur l'actualité de la robotique. Le support principal est la vidéo et dans un futur proche je compte ettofer le site avec des dossiers thématiques.

Mise a jour : 20 octobre 2009

Pour l'instant le site est mis en pause. Je compte le remettre en service le plus rapidement possible.

Sov

Le Sov permet de disposer de son ordinateur à partir de n'importe quel terminal equipé de la technologie Sov ou d'un navigateur web. Il met l'accent sur la facilité d'utilisation de plusieurs ordinateurs domestiques pour l'utilisateur et ses avantages sont sa transparence de fonctionnement et sa rapidité d'éxécution.

Hya

C'est un site web utilisant l'ajax et permettant de regrouper les principaux service en ligne comme google docs, flickr ou dailymotion.

Wui

L'ancien Wui passe au tactile et change de language : il est dorénavant développé en Visual C#.